6SL3210-1KE18-8UP1变频器功率4西门子G120C

终端模块，用于PM-D F1/F2/F3/F4/F5 安全型模块

为标准型和高性能型电机起动器以及变频器的自组配电位总线上提供负载和传感器电压。用于监控的安全电源模板插入 TM-P 模块中。TM-P 模块可以在 ET 200S 中的任何地方执行任意次数。在第一个电机起动器的上游，必须插入一个功率模块。

不同的安全电路可使用不同的终端模块进行功能隔离或级联。这种情况下，每组必须与一个 PM-X 连接模块相端接。

TM-PF30 S47-B1

终端模块始终在安全段起始处安装，以容纳用于急停应用场合的 PM-DF1 安全模块或用于监控防护门的 PM-DF2 安全模块。 用于电子装置（U1）的 24 V 控制电源电压以及用于为电机起动器的接触器（U2）供电的电源都必须和安全传感器（如急停按钮）的双通道接头一起连接到这个端子模块。另外，用于接通按钮（启用）和安全模块安全输出的接头也可供选用。

TM-PF30 S47-B0

端子模块用于级联较低级别的安全段，并容纳用于急停应用场合的 PM-DF1 安全模块以及用于监控安全门的PM-DF2 安全模块。不需要将其它辅助电压连接到此端子模块。电源通过端子模块的电位总线从原先的 PM-DF1 或 PM-DF2 模块馈入。一旦原来安全模块的电位断开，则分电位也没有电压。

TM-PF30 S47-C1

端子模块一般位于新站中安全段扩展的起始部位，如在一个交叉点。它可以容纳用于时延关断的 PM-D F3 安全模块或者用于直接关断的 PM-D F4 安全模块（在分别定位的 ET 200 S站中）。 用于电子装置 (U1) 的 24 V 控制电源电压，以及用于触点 (U2) 的电源为新馈入。来自上游 ET 200S 站的关断指令通过一个安全输入接受。提供独立终端用于连接反馈回流到上游的 ET 200S 站。安全传感器不能被连接到该终端模块。

TM-PF30 S47-C0

端子模块用于级联较低级别的安全段，并容纳用于时延关断的 PM-D F3 安全模块以及PM-D F4 安全模块。 只能将接触器的 U2 控制电源电压连接到该终端模块。电源U1通过端子模块的电位总线从前面的安全模块（分单位组）馈入。安全传感器不能被连接到该终端模块。

TM-PF30 S47-D0

终端模块用于容纳安全模块

PM-D F5 在这个端子模块上，安全信号可以通过四组传送到外部系统，每组带有两个配置有冗余的安全继电器触头。此终端模板必须一直安装在一个上面提到的终端模板和用于 TM-X 连接模板的终端模板之间。安全传感器不能被连接到该终端模块。

终端模块，用于 PM-X 安全型模块 (TM-X)

TM-X15 S27-01

用于连接外部馈线接触器（第二关断选项）以实现 SIL 2 和 SIL 3 或者 PL d 和 PL 安全等级。PM-X 安全模块（连接模块）插在安全区段中最后一个电机起动器的右侧。在 TM-X 端子模块上，有用于连接接触器正向驱动常闭触头的端子以及用于连接接触器线圈的端子。 如果，举例来说，一个冗余切换的接触器对 PL c (ISO 13849-1) 来说并不需要，则反馈电路必须在带有桥接器的端子处闭合。在带有外部安全继电器的应用场合，它也可以用来取代一个安全模块，作为连接只外部安全继电器的接口。

用于标准电机起动器的附件

控制套件

用于标准电机起动器的控制套件可以在起动时测试电机或通过起动电机起动保护器进行维护。借助带已脱扣电机起动器的控制套件，可将接触器以机械方式锁定在 ON 位置。

控制单元

借助控制单元，标准电机起动器的接触器线圈可以直接使用 24 V直流电控制。因而，电机起动器可以通过一个局部控制点正常起动，无需 PLC 或总线。

注：

控制单元不能与安全系统或制动控制模块共用。

DM-V15 距离模块

• 无源模块，不带总线连接和终端

• 无需单独端子模块

• 如果需要的话，可以放在TM-DS45、TM-RS90 或 TM-xB 的后面。

• 配置 GSD 文件时，无需将其考虑在内

距离模块可供用于电机电压较高的应用场合或涉及标准电机起动器的较高环境温度中。它可用于一个 DS1-x 直接联机起动器的左右侧或者用在一个 xB1-4 制动模块的右侧，以改善边侧的排热。距离模块是一个无源的模块，因此在配置控制系统时无需将其考虑在内。关于距离模块的详情可参见“SIMATIC ET 200S"手册。

用于高性能型电机起动器的附件

控制模块 2DI LC COM

2DI 控制模板插在电机起动器前面的接口中。模块提供了两个输出，其可从过程接受信号并可以直接被分配到起动器。

功能可以从各种控制功能的列表中选择，作为 PROFIBUS 参数化的一部分。比如，局部控制点、紧急起动和快速止动，都是可用功能。信号电平也可参数化（NO/NC）为了达到更为广泛的控制功能，一个 xB3 or x4 制动控制模块的两个输入也可以另行集成，而这个制动控制模块则沿着右侧插装。在内部使用更高级别控制系统的同时，传输所有输入的信号状态。

当一个电机起动器被替换时，参数化信息通过下载自动传输到新的起动器中。电机起动器上的输出一方面保证了自动操作，如出现 PLC 故障,另一方面还通过在起动器中通过直接处理保证了较短的反应时间。另一个优势得益于直接将功能分配到模块化机器概念。

2DI LC COM 控制模块还有一个 PC 接口，用于连接 Switch ES 电机起动器参数化和诊断软件（V2.0 或以上版本）。该模块只能通过 ES 电机起动器接口在高性能电机起动器上单独运行。Logo!-PC 电缆用作连接电缆，用于连接 2DI LC COM 控制模块和高性能电机起动器。

标准和高性能电机起动器附件

PE/N 桥接模块

PE/N 桥接模块用于连接 PE/N 总线中的间隙，这些间隙是由，如：使用制动控制模块、PM-D(F) 电源模块或 PM-X 连接模块造成的。如果使用桥接模块，则不能重新输入电源。它们可以用于 15 mm 和 30 mm 的宽度。

桥接模块 L123

L123 桥接模块用于连接电源总线中的间隙（见上）。它们可以用于 15 mm 和 30 mm 的宽度。

制动控制模板

对于带机械抱闸的电机

用于制动控制模板的端子模板

TM-xB 端子模块用于安装制动控制模块 xB1、xB2、xB3 和 xB4。TM-xB 端子模块始终必须直接安装在标准型电机起动器，高性能型电机起动器或变频器所用的端子模块后面，因为电子式制动开关的控制通过电机起动器/变频器的输出来提供。制动控制模块的 xB215 端子模块不仅配有用于连接电机抱闸电缆的端子，而且配有两个本地作用输入点的端子。这些本地输入不由变频器来分析；因此，xB215 端子模块只能在电机起动器的后部分断。

标准、高性能和故障电机起动器附件

PE/N 端子排

PE/N 端子排用于直接连接电机电缆中的防护导线，而无需中间端子。在电机起动器或变频器的端子模块安装到标准安装导轨上之前，其与该端子模块一起插上。通过两个 PE 端子和一个 N 端子，“-F"型连接到电机起动器或变频器的“-S32"端子模块上 。“-S"型与“-S31"端子模块进行组合。"F" 端子模块在交付时带 2 个盖罩，以关断一个部分的端子模块上面的 PE/N 总线触点。标准电机起动器的模块宽度为 45 mm，高性能电机起动器和变频器的模块宽度为 65 mm。

变频器的一体化屏蔽与 PE/N 端子排端子之间没有电气连接。因此，PE/N 端子排不可用于电机电缆的接地屏蔽。

本地安全型模块的附件

安全段中的标准型电机起动器需要 故障安全套件 (F-Kit)。