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机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：

• 给模块提供机械支持

• 给模块提供电源

• 通过背板总线将各个模块连接在一起

机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。

SIMATIC S7-400可以安装多种机架。

UR1（通用机架）

• 用于配置中央控制器和扩展单元

• 最多可安装18个模板

• 也适用于S7-400H

UR2（通用机架）

• 用于配置中央控制器和扩展单元

• 最多可安装9个模板

• 也适用于S7-400H

• 也提供铝制机架

CR2（中央机架）

• 用于配置中央控制器

• 最多用于 18 个模块

• 分段机架：
  用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。

CR3（中央机架）

• 用于配置中央控制器

• 适用于分布式自动化任务，最多支持4个模板

UR2-H

• 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统

• 同样适用于S7-400H:
  运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)

• 也可作为扩展单元使用

• 最多可安装18个模板

• 也提供铝制机架

ER1（扩展机架）

• 用于经济型的扩展单元的配置

• 最多用于 18 个带有限功能性的模块

• 也适合用于 S7-400^®H

ER2（扩展机架）

• 用于经济型的扩展单元的配置

• 最多用于 9 个带有限功能性的模块

• 也适用于S7-400H

包括所有机架：

• 安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口

• 塑料件用作将模块回转到位时的导向件

• 用于连接保护导体的接头

• 带插入式连接器的背板总线

用于中央控制器的 UR1

• 18 个单宽度插槽

• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU

• 可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）

• 扩展时需要下列部件：

• 接口模块（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模块。

• 最多可连接 21 个扩展单元

用于中央控制器的 UR2

• 9 个单宽度插槽

• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU

• 可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）

• 扩展时需要下列部件：

• 接口模块（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模块。

• 最多可连接 21 个扩展单元

用于中央控制器的 CR2

• 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽

• 总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU

• 可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）

• 扩展时需要下列部件：

• 接口模板（发送 IM）。最多可插入 6 个接口模块。

• 最多可连接 21 个扩展单元。

• 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
  2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O

• C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。

用于中央控制器的 CR3

• 4 个单宽度插槽

• 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU

• 可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）

• 扩展时需要下列部件：

• 接口模块（发送 IM）；最多可插入 2 个接口模块。

• 最多可连接 16 个扩展单元

• C 总线和 P 总线吞吐量

UR2-H

• 18 个单宽度插槽；2 段，各带 9 个插槽

• 总是需要：2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU

• 可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）

• 扩展时需要下列部件：

• 接口模块（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模块。

• 最多可连接 21 个扩展单元

• 可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
  2 个 P 总线段，带有 2 个 C 总线段，每个总线段带 9 个插槽，用于 1 个 CPU，各带有自己的 I/O

• C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点

用于扩展单元的 UR1

• 18 个单宽度插槽

• 总是需要：接口模块（接收 IM）

用于扩展单元的 UR2

• 9 个单宽度插槽

• 总是需要：接口模块（接收 IM）

用于扩展单元的 ER1

• 18 个单宽度插槽

• 总是需要：接口模块（接收 IM）

• 功能受限的 P 总线：

• 无报警处理

• 插入的模块无电池后备

• 模块无 24 V DC 电源

• 无 C 总线

• 可使用以下部件：

• SM 模块

• 接收 IM

• 电源模块

用于扩展单元的 ER2

• 9 个单宽度插槽

• 总是需要：接口模块（接收 IM）

• 功能受限的 P 总线：

• 无报警处理

• 插入的模块无电池后备

• 模块无 24 V DC 电源

• 无 C 总线

• 可使用以下部件：

• SM 模块

• 接收 IM

• 电源模块