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注

1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种 Phytron 产品，只能从他们获得。

下面的说明包含有关不是由西门子（而是由西门子集团外部的第三方，“外部公司"）生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。

有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定，西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何担保。另请参见有关“责任免除/超链接的使用"的说明。

概述

Phytron 的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块是一种高精度步进电机控制装置，带有集成式功率输出级，适合在 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统中使用。

该模块可与 ET 200S 分布式 I/O 系统的系统组件和 I/O 组件一起使用。可通过以下接口组件进行操作：

• IM PROFIBUS

• ‎IM PROFINET

• ET 200S CPU

为此可使用相应的 GSD 文件和 HSP。

步进电机的高精度控制：

1-STEP-DRIVE-5A-48V 的技术可实现高精度电流设置，便于进行精度高达 1/512 步的精细定位，绝对误差仅为约 0.0015°。对于一台 200 步的电机，这种定位精度相当于每转 102,400 个位置，或每步 0.0035°。

该模块允许连接 200 W 功率范围内的两相步进电机（5 A 电流峰值，电源电压 24 - 48 VDC）。

提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块，用户可从下面下载以进行修改。

1-STEP-DRIVE-5A-48V 提供了以下定位功能：

• 绝对定位

• 相对定位

• 参考点接近

• 无终止轴：速度模式/频率输出

• 选择反馈值

厂商手册中提供了可用来操作 1-STEP-DRIVE-5A-48V 的可用终端模块的列表。

• 适用于采用 4、(6) 或 8 线制设计的两相步进电机的双极控制（在 4 线制系统中）

• 5 A 峰值相电流，电流阶跃可调

• 24 至 48 VDC 电源

• 精度高达 1/512 的微步进（物理分辨率：每转约 102,400 个位置（每步 0.0035°））。应针对微步进定位对带有编码器的计数器模块进行分析

• 最高阶跃频率：510,000 步/秒

• 2 点数字量输入，用于限位开关和参考点开关

• 诊断 LED（过电流、过热、进给任务或电机运转等）

• 防短路，防过载

• 在线功率输出级参数设置和诊断

• 提升：加速或制动过程中扭矩提升

• 可选择的电流控制器频率：18、20、22 或 25 kHz