西门子软控制器CPU模块6ES7672-7AC01-0YA0

• 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能

• 在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O

• 用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接

• 针对使用 IPC427E 小型箱式 PC 和 IPC477E 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。

• 另外，也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 和 IPC647D、IPC647E、IPC847D 和 IPC847E 机架式 PC。

• 执行用 Windows 环境中的高级语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S 本地 (C/C++) 实现的功能和算法

• 集成运动控制功能，用于速度控制、轴定位以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和探头之间的精密位置传动。

• 用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

• OPC UA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows 应用程序或非西门子设备/系统

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对采用 IPC427E 箱式 PC 和 IPC477E 面板式 PC 的基于 PC 的任务进行了优化。另外，CPU 1507S 还支持 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 和 IPC647D、IPC647E、IPC847D 和 IPC847E 机架式 PC。

SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建，并可针对在 Windows 中以及 CPU 1507S 的实时环境中进行开发。可以实现以下应用：

• 执行在 Windows 系统中使用 ODK 创建的函数库，例如：

• 将数据库连接至控制任务

• 在 Windows 操作系统下连接各种设备，比如手持式扫描仪

• 实现协议转换器

• 实时执行函数库，例如：

• 集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码

• 集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 生成的代码

• 用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码

CPU 1507S 软控制器具有以下组件：

• 独立于 Windows 的控制内核：

• 通过实时 Hypervisor 技术并行运行控制和 Windows

• 可在 PLC 运行时重启 Windows

• 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据

• 屏幕应用程序具有以下功能：

• 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

• 显示器以及诊断确认和用户消息

• 模块信息显示

• 显示设置

• 设置 IP 地址

• 选择运行模式

• 将 CPU 恢复为出厂设置

• 禁用/启用显示

• 启用保护级别

• 语言选择

• 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序

• 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序

• 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信

• 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信

SIMATIC S7-1500 软控制器，标配 CPU 1507S，执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 PC 上的 Windows 系统中运行。这样，PC 就能用于控制机器设备。

• 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 组态工具进行组态和编程

• 根据标准 IEC 61131-3 进行编程

• 支持的编程语言：

• SCL (IL)

• LAD

• FBD

• STL

• GRAPH7 (SFC)

• 基于虚拟化技术的创新实时系统；
  借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统，可并行、独立运行 Windows：

• 的实时及确定特性

• 独立于 Windows 运行 –可在 PLC 正在运行时重启 Windows

• 快速启动 PLC，不依赖操作系统

• 高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）

• 保持性数据的保存
  软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的：

• 在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）

• 电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM

• 通信
  软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

• 独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
  具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备

• 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信

• OPC UA Server 和 Client，具有以下功能：
  OPC UA Data Access
  OPC UA Security
  OPC UA Method Call
  支持 OPC UA Companion Specification。
  可通过软控制器的 PROFINET 接口进行访问，并可使用具有 OPC UA 功能的 Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。

• 集成 web 服务器；
  所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：

• 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态

• 读出诊断缓冲区条目

• 查询模块状态

• 查询当前消息

• 有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息

• 将用户数据传送到 CPU 并进行管理

• 用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试

• 跟踪功能
  S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用。

• 集成工艺功能：

• S7-1500 运动控制系统
  PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口对运动功能编程。
  该功能支持：
  速度控制
  定位
  输出凸轮/探头
  齿轮传动（相对）

• 集成控制功能
  通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。

• 集成系统诊断：
  自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成显示器加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。

• 集成安全功能：

• 提高了 SIMATIC 编程器/HMI 通信的安全性和保密组态数据的保护

• 专有技术保护
  为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。

• 访问保护
  针对未许可证的组态更改提供扩展的全面保护。各种许可证级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。

• 完整性保护
  系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。

• 执行 ODK 函数库

• 加载 ODK 函数库

• 在 Windows 操作系统下异步执行函数

• 在实时环境中同步执行函数

• 通过文件导入和导出组态（*.psc 文件）

• 将组态（硬件组态和用户程序）作为文件传输到目标系统。

• 无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。

• 可以从 TIA Portal 项目或从已组态的软件控制器创建组态文件

• 这允许对备件方案的组态备份的现有安装进行简单升级。